1905: Am 31. August 1905 wurde der ARCW ausschließlich von Akademikern im Hotel Deutscher Kaiser gegründet. Etwa 1910 erfolgt Öffnung des Clubs auch für nichtakademische Mitglieder.
1906: Erwerb des Bootshauses vom Frankfurter Ruderclub, Einweihung im Mai 1907
1914: Im 1. Weltkrieg sind viele Mitglieder gefallen. Der Leistungssport ging zurück. Es wurde vermehrt Geselligkeit gepflegt, was aber gegen Kriegsende abnahm .
1919: Gründung einer Altherrenvereinigung am 10. Dezember 1919 Der ARCW nimmt einen Schülerruderverein auf. 1925 kommt in der Oberrealschule die Idee auf, Schülern das Rudern nahezubringen. Es wurde die Ruderabteilung Oberrealschule gegründet, als Anhängsel des ARCW.
1932: Die ersten Frauen rudern im ARCW. Noch 1928 wurde damals festgestellt, dass „für das Damenrudern im ARCW keine Neigung besteht.“
1934: Im Nationalsozialismus musste die Satzung des Vereins nach dem „Führerprinzip“ geändert und das Attribut „akademisch“ aus dem Clubnahmen gestrichen werden.
1945: wurde das Clubhaus durch eine Luftmine zerstört 1947 am 19. Dezember erfolgte die Neugründung des Vereins.
1950: Der ARCW erhielt von der Universität eine Ruderbarke zur Verfügung gestellt zur Ausbildung der Studenten und Schüler der höheren Lehranstalten.
1951: Die Universität baute für das „Hochschulinstitut für Leibesübung“ ein Bootshaus auf dem gepachteten Gelände des ARCW. Durch einen Unterpachtvertrag wurde eine gemeinsame Nutzung des Hauses und des Bootsmaterials geregelt.
1955: am 26. Mai erfolgte die Grundsteinlegung für das neue Bootshaus, das am 13. Dezember 1959 eingeweiht wurde. das Ruderbecken wurde am 18. Juli 1960 fertiggestellt.
1972: Für einen Anbau am Bootshaus hatte der 1. Vorsitzende die Baugenehmigung bekommen für einen Unterrichtsraum, die Renovierung der Hausmeisterwohnungen, Studentenzimmer, Duschen und WC. Die Fertigstellung erfolgte 1983 bis 1985
2009: Eine neuer Bootssteg mit 20 Meter Länge wurde in Eigenleistung ferig gestellt.
2013: Der ARCW baut eine neuen Bootshalle: 18 m lang, 10 m tief und eine Sporthalle ca 20 m lang und 8 m tief für Krafttraining, Ergometerrudern und Gymnastik.
2013: Seit 1991 zeichnet die „Mainpost“ gemeinsam mit dem Verband Würzburger Sportvereine einen „Vorstand des Jahres“ aus. Für das Jahr 2013 fiel die Wahl der Jury auf den Vorstand des ARCW 2017 Der Vertrag zwischen dem ARCW und der Universität wurde neu gestaltet und bis zum Jahr 2040 verlängert.